Het Regiment Infanterie Johan Willem Friso is opgericht op 1 juli 1950. Het is een vervolg van het 1e en het 9e Regiment Infanterie. Daarvan is de oudste (het 1e) als bataljon van het Hollands Legioen Oranje op 28 oktober 1813 opgericht. Het embleem bestaat uit de initialen van Johan Willem Friso in sierlijke letters, met daarboven de heraldische prinsenkroon. Kraag emblemen zonder de schroefjes
