Het regimentsembleem van het Garderegiment Fuseliers Prinses Irene komt van het schouderembleem van de militairen van de Koninklijke Nederlandse Brigade Prinses Irene. Dit schouderembleem was eerst van brons en later van koper. Het bestaat uit een banderol met daarboven een kroon. Deze staat symbool voor de verbondenheid met het Koninklijk Huis. Op de banderol staat geschreven ‘Prinses Irene’. Het embleem van het Garderegiment Fuseliers Prinses Irene zit op oranje stof: opnieuw een verwijzing naar de band met het Koninklijk Huis.
